进给伺服系统的故障形式
进给伺服系统的故障形式通常有：在CRT或操作面板上显示警内容或报警信息；在进给何服驱动单元上用报警灯或数码管显示享动单元的故障；进给运动不正常，但无任何报警信息。进给伺服系统常见的故障形式有：
（1）超程  当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据CNC数控系统说明书，即可排除故障、解除报警。
（2）过载  当进给伺服系统运动的负载过大、频繁正反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过电流等信息。
（3）窜动  在进给伺服系统时出现窜动现象常有下列原因：
1）测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。
2）速度控制信号不稳定或受到干扰。
3）接线端子接触不良。如螺钉松动等。
当窜动发生在由正向运动转向反向运动的瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
（4）爬行发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步，从面使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
（5）振动  分析CNC数控机床振动周期是否与进给速度有关，可从以下几个方面考虑
1）如与进给速度有关，振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关。
2）如与进给速度无关，振动一般与位置环增益太高或位置反馈故障有关。
3）如果振动在加减速过程中产生，往往彳是系统加减速时间设定过小造成的

（6）主轴伺服系统电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC＋24V继电器线圈电压。可从以下几个方面诊断何服电动机不转的故障：
1）检查数控系统是否有速度控制信号输出。
2）检查使能信号是否接通。通过CRT观察L／O状态，分析机床PLC梯形图，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足
3）对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放。
4）进给驱动单元是否有故障。
5）伺服电动机是否有故障。
（7）位置误差当伺服轴运动超过位置允许误差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。其主要原因有：系统设定的允差范围过小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累积误差过大；主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。
（8）漂移当指令值为零时，数控铣床坐标系仍移动，从而造成位置误差。该故障可通过漂移补偿和驱动单元上的零速调整来消除。

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