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直流伺服电动机故障诊断分析

时间:2017-10-12 00:18:18来源:本站 作者:admin 点击:
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直流伺服电动机故障:

1、故障现象:当机床开机后,CNC工作正常,但数控机床伺服系统电动机不转
故障诊断:1、动力线断线或接触不良,通常在驱动器上显示TGLS报警。
2、速度控制使能信号没有送到速度控制单元,这时通常驱动器上的PRDY指示灯不;亮。
3、速度指令电压为零。
4、电动机永磁体脱落。
5、对于带数控机床故障制动器的电动机来说,可能是制动器不良或制动器未松开。
6、松开制动器用的直流电未输入或整流桥损坏,制动器断线等。

2、故障现象:电动机过热
故障诊断:1、电动机负载过大。
2、由于切削液和电刷粉引起换向器绝缘不正常或内部短路。
3、由于电枢电流大于磁钢去磁最大允许电流,造成磁钢去磁。
4、对于带有制动器的电动机,可能是制动线圈断线,制动器未松开,制动摩擦片间隙调整不当而造成制动器不释放。
5、电动机温度检测开关不良。

3、故障现象:电动机旋转时有大的冲击
故障诊断:1、测速发电机输出电压突变。
2、测速发电机输出电压的文波太大。
3、电枢绕组不良或内部短路,对地短路等。
4、脉冲编码器不良。

4、故障现象:低速小型加工中心时工件表面有振纹
故障诊断:1、速度环增益设定不当。
2、电动机的永磁体被局部去磁。
3、测速发电机性能下降,纹波过大。

5、故障现象:电动机噪声大
故障诊断:1、换向器接触面粗糙或换向器损坏。
2、电动机轴向间隙太大。
3、铣床切削液等进入电刷槽中,引起换向器局部短路。

6、故障现象:在运转、停车或变速时有振动现象
故障诊断:1、脉冲编码器不良。
2、电枢绕组不良,绕组内部短路或对地短路。
3、若在工作台快速移动时产生机床振动,或者有较大的冲击或伺服单元的熔断器熔断时,主要原因是测速发电机电刷接触不良。

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