数控铣床的分类方法：
1、按主轴布置形式分类
（1）立式数控铣床
特点应用：立式数控铣床的主轴轴线垂直于水平面，是数控铣床中最常见的一种分布形式，应用范围也最为广泛。立式数控铣床中又以三座标联动铣床居多，其各坐标的控制方法如下
1.工作台纵横向移动并升降，主轴不动方式（小型数控铣床一般采用这种方式）。
2.工作台综合向移动，主轴不动方式（中型数控铣床一般采用这种方式）。
3.龙门架移动式，即主轴可在龙门架的横向和垂直导轨上移动，而龙门架则沿床身做纵向移动（大型数控龙门铣床采用这种方式）。
（2）卧式数控铣床
特点应用：卧式数控铣床的主轴平行于水平面，主轴用来加工箱体类零件。为扩大功能和加工范围，通常采用增加数控转盘来实现四轴或五轴加工。这样，工件在一次加工中可以通过转盘改变工位，进行多方位加工，使配有数控转盘的卧式数控铣床在加工箱体类零件和需要在一次装夹中改变工位时具有明显的优势。
（3）立卧两用数控铣床
特点应用：立卧两用数控铣床的主轴轴线可以靠手动或自动任意转换方向（有的在工作台上增设了数控转盘，以实现对零件的“五面加工”），这就使一台数控铣床具有立式和卧式两个功能。这类铣床适应性更强，使用范围更为广泛，其生产成本也低。
2、按数控铣床系统的功能分类
（1）经济型数控铣床
特点应用：它一般是在普通立式或卧式铣床的基础上进行改造而成的。采用经济型数控铣床其成本低，功能少，主轴转速和进给速度不高，主要用于精度要求不高的简单平面或曲线零件的加工
（2）全功能数控铣床
特点应用：全功能数控铣床一般采用半闭环或闭环控制，控制系统功能较强，数控系统功能丰富，加工适用性强，应用最为广泛。
（3）高速铣削数控铣床
特点应用：主轴转速在8000~40000r/min的数控铣床就是高速铣削数控铣床。这种铣床切削进给速度可达10~30m/min。它采用了全新的机床结构（主体结构及材料变化）、功能部件（电主轴、直流电机驱动进给）和功能强大的数控系统，并配有加工性能优越的刀具系统，可对大面积的曲线进行高效率、高质量的加工。高速铣削是数控加工的一个发展方向，其技术日趋成熟，并得到广泛应用，但其机价昂贵，使用成本较高。
3、按控制方式分类
（1）开环控制系统的数控铣床
特点应用：开环控制系统的数控铣床是指不带反馈装置的数控铣床。进给伺服采用步进电动机，数控系统每发出一个指令脉冲，经驱动电路功率放大后，驱动电动机旋转一个角度，然后经过减速齿轮和丝杠螺母机构，转换工作台的直线移动，其系统信息是单向的。因系统没有反馈装置，其系统精度较差，其机构简单、成本低、技术容易掌握，所以在中小型系统的经济型数控铣床中得到应用，尤其适用于旧机床的改造。
（2）半闭环控制系统的数控铣床
半闭环控制系统的数控镜床在何服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠角间接测量移动部件的位移，然后反馈到数控装置中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，以弥补移动部件位移，直至消除差值为止。由于丝杠螺母机构不包括在闭环之内，所以丝杠螺母机构的误差仍然会影响移动部件的位移精度。半闭环控制系统采用何服电动机，结构简单、工作稳定、使用维修方便，日前应用比较广泛。
（3）闭环控制系统的数控铣床
闭环控制系统的数控铣床在机床移动部件位置上直接装有直线位移检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直至差值消除时才停止，从而达到精度要求。其优点是定位精度高，一般可达0.01mm，最高可达0.001mm。但其结构复杂、维修困难、成本较高，一般用于加工精度要求很高的场合。


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