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数控铣床中步进驱动系统起到什么作用

时间:2017-09-20 08:46来源:未知 作者:东重数控 点击:
数控铣床

一、数控铣床步进驱动系统的特点与分类
要了解数控铣床中步进驱动系统起到什么作用,首先要知道步进驱动系统是什么,有什么作用!
简单来说,步进驱动系统包括步进电动机和步进驱动器。
(1)步进驱动系统的优点

步进电动机流行于20世界70年代,数控铣床系统结构简单、控制容易、维修方便,且采用全数字化控制。
是一种能将数字脉冲转化成一个步距角增量的电磁执行元件。
能很方便的将电脉冲转换为交位移,具有较好的定位精度,无漂移和无积累定位误差。
能跟踪一定频率范围的脉冲列,可做同步电动机使用。
随着计算机技术的发展,除功率驱动电路之外,其他部分均可由软件实现,从而进一步简化了结构。

2、步进驱动系统的缺点

◆由于步进电动机基本上是采用开环系统,精度不高,不能应用于中高档数控机。
◆步进电动机耗能大、速度低(远不如交、直流电动机)。因此,前步进电动机仅用于小容量、低速、精度要求不高的场合,如经济型数控机床、打印机、绘图机等计算机的外部设备。

3.步进电动机分类
◆步进电动机按转矩产生的原理可分为反应式、水磁式及混合式步进电动机。

◆按控制绕组的数量可分为二相、三相、四相、五相、六相步进电动机。
◆按电流的极性可分为单极性和双极性步进电动机。
◆按运动的形式可分为旋转、直线、平面步进电动机

二、数控铣床步进驱动控制原理
数控铣床中步进电动机驱动控制系统的作用是把输入脉冲转换成环形脉冲,以控制步进电动机的转向,它包括缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正、反转向控制门等;功率放大器是把环形脉冲放大,以驱动步进电动机转动;步进电动机所用的驱动器主要包括脉冲发生器、环形分配器和功率放大器等几大部分。步进电动机驱动器的原理框图如下图所示!
步进电动机驱动器原理图
步进电动机驱动器原理图上

步进电动机包括定子和转子两部分,现以上图所示的三相反应式步进电动机为例说明。定子有六个磁极,每个磁极上绕有励磁绕组,每相对的两个磁极组成一相,分为A/B/C三相。转子无绕组,它是由带齿的铁心做成的。该三相反应式步进电动机有三种工作方式:
1、单三拍,通电顺序为:A-B-C-A。
2、双三拍,通电顺序为:AB-BC-CA-AB。
3、三相六拍,通电顺序为:A-AB-B-BC-C-CA-A。
步进电动机的旋转方向与绕组的通电顺序有关,改变通电顺序可以改变电动机的转向。

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