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数控铣床返回参考点的工作方式与过程

时间:2017-09-14 08:18来源:未知 作者:东重数控 点击:
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增量式检测装置的数控机床一般有四种回参考点方式。
1、方式一
回参考点,轴先以速度向参考点快速移动,碰到参考点开关挡块后,在减速信号控制下,减速并继续前移,脱开挡块后,再寻找零标志。当轴到达测量系统零标志发出栅格信号时,速度即制动到零,然后再前移参考点偏移量而停止于参考点 。

2、方式二
回参考点前,先用手动方式以快速将轴移到参考点附近,然后启动回参考点操作,轴便慢速向参考点移动。碰到参考点开关挡块后,数控系统即开始寻找位置检测装置上的零标志。当到达零标志时,发出与零标志脉冲相对应的栅格信号,轴速度即在此信号作用下制动到零,然后再前移参考点偏移量而停止,所停位置即为参考点。偏移量的大小通过测量由参数设定。
3、方式三
回参考点时,轴先以速度快速向参考点移动,碰到参考点开关挡块后速度制动到零,
然后反向慢速移动,到达测量系统零标志产生棚格信号时,速度即制动到零,再前移参考点偏移量而停止于参考点。
4、方式四
回参考点时,轴先以速度v向参考点快速移动,碰到参考点开关挡块后速度制动到零,
再反向微动直至脱离参考点开关挡块,然后又沿原方向微动撞上参考点开关挡块,并且慢速前移,到达测量系统零标志产生棚格信号时,速度制动到零,再前移参考点偏移量而停止于参考点。

一般而言,配FANUC系统和北京KND系统的机床采用方式一或方式二回参考点,配
SIEMENS、美国AB系统及华中系统的机床采用方式三或方式四回参考点。采用何种方式或如何运动,是通过PLC的程序编制和数控系统的机床参数设定决定的,轴的运动速度也是在机床参数中设定的,数控机床回参考点的过程是PLC系统与数控系统配合完成的,由数控系统给出回零命令,然后轴按预定方向运动,压向零点开关(或脱离零点开关)后,PLC向数控系统发出减速信号,数控系统按预定方向减速运动,由测量系统接收零点脉冲,收到第一个脉冲后,设计坐标值。所有的轴都找到参考点后,回参考点的过程结束。

数控铣床返回参考点的工作过程
返回参考点操作:机床首次开机时,机床按下急停开关后,机床出现故障并修复后需要返回参考点操作一次。
采用增量栅格法回参考点,可通过移动栅格(可由系统参数设定)
来调整参考点位置。该方法的特点是如果机床接近原点的速度小于某一固定值,则数控机床总是停止于同一点,也就是说,在进行回原点操作后,机床原点的保持性好。不同数控系统返回参考点的动作、细节有所不同。
第一步,将方式开关拨到“回参考点”挡,选择返回参考点的轴,按下该轴正向点动按钮,该轴以快速移动速度移向参考点。
第二步,当与工作台一起运动的减速挡块压下减速开关触点时,减速信号由通转断,工作台进给减速,按参数设定的慢速进给速度继续移动。减速可削弱运动部件的移动惯量,使零点停留位置准确。
第三步,栅格法是采用脉冲编码器上每转出一次的栅格信号来确定参考点的,当减速挡块释放减速开关触点,触点状态由断转为通后,数控系统将等待编码器上的第一个栅格信号出现。该信号一出现,工作台运动就立即停止,同时数控系统发出参考点返回完成信号,参考点灯亮,表明该轴回参考点成功。
有的数控机床在减速信号由通转位断后,减速向前继续运动。当脱开开关后,轴则向相反的进给方向运动,直到数控系统接受到第一零点脉冲,轴停止运动。


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