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数控铣床刀库换刀故障的诊断与维修

时间:2017-09-11 09:06来源:未知 作者:东重数控 点击:
数控铣床

机械手未能伸出完成从主轴和刀库中拔刀的动作,产生故障的原因可能有:

1.“松刀”感应开关失灵

在换刀过程中,各动作的完成信号均由感应开关发出,只有上一动作完成后才能进行下动作。上一步为“主轴松刀”,如果感应开关未发信号,则机械手“拔刀”动作就不会完成。检查两感应开关,信号正常。

2.“松刀”电磁阀失灵

主轴的“松刀”是由电磁阀接通液压缸来完成的,如电磁阀失灵,则液压缸未进油刀具就“松”不了。检查主轴的“松刀”电磁阀动作均正常。

3.“松刀”液压缸因液压系统压力不够或漏油面不动作,或行程不到位

检查刀库松刀液压缸,动作正常,行程到位;打开主轴箱后罩,检查主轴松刀液压缸,发现也已到达松刀位置,油压也正常,液压缸无油现象。

4.机械手系统有问题,建立不起“拔刀”条件

其原因可能是电动机控制电路有问题。检查电动机控制电路,正常。

5.主轴拉刀系统有问题

刀具是靠碟形弹簧通过拉杆和弹簧卡头而将刀具柄尾端的拉钉拉紧的。松刀时,液压缸的活塞杆顶压顶杆,顶杆通过空心螺钉推动拉杆,一方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉;另方面又顶动拉钉,使刀具移动而在主轴锥孔中变“松”

主轴系统不松刀的原因估计有以下几点:

(1)刀具尾部拉钉的长度不够,致使液压缸虽已运动到位,而仍未将刀具顶“松
(2)拉杆尾部空心螺钉位置发生了变化,使液压缸行程满足不了“松刀”的要求。
(3)顶杆有问题,已变形或磨损。
(4)弹簧卡头故障,不能张开。
(5)主轴装配调整时,刀具移动量调得太小,致使在使用过程中一些综合因素导致不能满足“松刀”条件。
结论:拆下“松刀”液压缸,检查发现此加工中心在制造装配时空心螺钉的“伸出量”调整得太小,故“松刀”液压缸行程到位,而刀具在主轴锥孔中“压出”不够,刀具无法取出,因此在换刀过程中动作中断,并发出报警“机械手伸出故障”。

故障维修:
通过分析,加工中心的机械手故障是由于加工中心在制造装配时空心螺钉的“伸出量”调整的太小而引起的,具体的维修步骤为:
1、悬挂警示牌。
2、拆下主轴外面的护罩。
3、拆下主轴上端的液压缸。
4、拆下主轴拉刀杆上端的锁紧螺母。
5、取出拉刀杆和空心螺钉。
6、调整空心螺钉的“伸出量”,保证在主轴“松刀”液压缸行程到位后。刀柄在主轴锥孔中的压出量为0..4~0.5mm。更换损坏的蝶形弹簧。
7、按照上述顺序的逆顺序装配好主轴。
通电重新试车,故障消失,问题解决。

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