一、伺服系统工作原理

数控机床的伺服是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称随动系统。如果说数控系统是数控机床的大脑，是发布命令的指挥机构，那么伺服系统就是数控机床的四肢，是执行机构，它忠实而准确地执行由数控系统发出的命令，控制数控机床运动部件的位置和速度，加工出所需要工件的外形和尺寸。伺服控制系统的性能直接影响数控机床的精度、稳定性、可靠性和生产效率，因此伺服系统的性能决定了数控机床的性能。在实际应用中，数控机床伺服系统出现故障的概率较高，因此充分认识伺服系统的重要性，掌握伺服系统的故障诊断与维修是必要的。
伺服系统是一个反馈控制系统，它以指令脉冲为输入给定值与反馈脉冲进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被调量跟踪给定值。进给伺服系统的任务是完成各坐标轴的位置控制，在整个系统中它又分为位置环、速度环和电流环。
位置环（外环）：输入信号为CNC的指令和位置检测反馈的位置信号。
速度环（中环）：输入信号为位置环的输出信号和测速发电机经反馈网络处理的信号。
电流环（内环）输入信号为速度环的输出信号和经电流互感器得到的电流信号。在三环系统中，位置环的输出是速度环的输入，速度环的输出是电流环的输人，电流环的输出直接控制功率变换单元，这三个环的反馈信号都是负反馈。位置环检测装置有光栅、光电编码器、感应同步器、旋转变压器和磁等，速度环检测装置有测速发电机和光电编码器等。位置检测装置检测到的实际位置信号通过位置环反馈到数控系统，速度检测装置检测到的实际速度信号通过速度环反馈到数控系统，从面构成了半闭环或闭环控制系统。
 

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