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步进驱动系统常见故障及其诊断与维修

时间:2017-09-01 00:23:02来源:本站 作者:admin 点击:
数控铣床

故障现象:
启动后步进电动机不转
故障诊断:
1、驱动器与电动机连线断线  2、熔丝熔断  3、动力线断线  4、驱动器报警  5、通过PLC观察驱动器使能信号被封锁   6、驱动器电路有故障   7、接口信号线接触不良   8、工作方式等参数设置不正确   9、电动机卡死   10、长期存在在潮湿场所造成电动机生锈   11、指令脉冲太窄、频率过高、电平太低  12、外部安装不正确   13、电动机本身、轴承等机械部分故障
故障维修:
1、确定连线正常   2、更换熔丝   3、确保动力线的连接正常   4、按相关报警方法接触   5、接触使能信号封锁   6、用交换法确定故障部位,更换驱动器电路板或驱动器    7、重新连接好信号线   8、依照说明书重新设置相关参数   9、主要是机械故障,排除卡死原因,确保正常后方可使用    10、更换步进电动机   11、会出现“尖叫”后不转的现象,按“尖叫”后不转的故障处理   12、重新安装调试   13、调整维修电动机、轴承等机械部分


故障现象:
工作中“尖叫”后不转

故障诊断:
1、输入脉冲频率太高,引起堵转  2、输入脉冲的突调频率太高  3、输入脉冲升速曲线不够理想引起堵转   

故障维修
1、降低输入脉冲频率    2、降低输入脉冲的突调频率   3、调整输入脉冲的升速曲线

 

故障现象:
工作过程中突然停车

故障诊断:
1、用万用表测量驱动电源输出不正常  2、脉冲发生电路有故障  3、电动机绕组烧坏   4、用万用表测量线圈间短路   5、目测发现有杂物卡住

故障维修:
1、更换驱动器  2、更换驱动器   3、更换电动机   4、更换电动机   5、消除杂物


故障现象:
工作中某轴有可能突然停止,俗称“闷车”
故障诊断:
1、驱动器为输出电压  2、电动机绕组烧坏  3、驱动器本身有故障   4、电动机绕组碰到机壳,相间短路或者线头脱落   5、电动机轴断   6、电动机定子与转子之间的气隙过大  7、电压不稳   8、负载过大或切削条件恶劣  
故障维修:  
1、检查驱动器,确保有电压输出   2、更换绕组或电动机  3、更换驱动器   4、重新连接绕组,避免短路  5、更换电动机   6、调整气隙或更换电动机  7、重新考虑负载和切削条件   8、重新考虑负载和切削条件


故障现象:
电动机过热
故障诊断:
1、工作环境过于恶劣,环境温度过高  2、参数选择不当,如电流过大超过相电流  3、电压过高

故障维修:
1、考虑应用条件,改善工作环境   2、根据参数说明书重新设置参数   3、建议使用稳压电源


故障现象:
噪声大,加工有进二退一现象
故障诊断:
1、检查电动机相序,连接有误   2、电动机运行在低频区或共振区    3、纯惯性负载、正反转频繁   4、磁路混合式或永磁式转子磁钢退磁后以单步运行或在失步区运行   6、永磁式单向旋转步进电动机定向机构损坏

故障维修:
1、正确连接动力线   2、分析电动机速度及电动机频率后,调整加工切削参数  3、重新考虑机床的加工能力  4、更换电动机  5、更换电动机


故障现象:
步进电动机失步或多步
故障诊断:
1、负载过大,超过电动机的负载能力   2、负载忽大忽小,毛坯余量分配不均与  3、负载的运转惯量过大,启动时失步、停车时过冲    4、传动间隙不均    5、由于存在传动间隙导致加工的零件有弹性变形    6、电动机工作在振荡失步区   7、存在外界干扰  8、电动机故障,如定子和转子相摩擦

故障维修:
1、重新调整加工程序切削参数  2、调整加工条件   3、重新考虑负载的转动惯量   4、进行螺距误差补偿   5、消除传动间隙   6、分析电动机速度及电机频率,调整加工切削参数   7、处理好接地,做好屏蔽处理  8、更换电动机   


故障现象:
加工的工件有振纹,表面粗糙度差
故障诊断:
1、通过示波器观察指令脉冲,发现指令脉冲不均与或太窄   2、通过万用表观测指令脉冲电平,发现指令脉冲电平不正确   3、用万用表测量指令脉冲电平,比较发现指令脉冲电平与驱动器不匹配  4、用示波器观测脉冲信号存在噪声   5、目测发现脉冲频率与机械发生共振

故障维修:
1、从数控系统找故障并排除   2、数控系统故障并排除   3、确保电平能匹配  4、确保电平变化不要太频繁,消除噪声   5、调节数控系统参数,避免共振


故障现象:
电动机定位不准
故障诊断:
1、加减速时间太短利用示波器检查指令信号,发现正常指令信号存在干扰噪声    2、系统屏蔽不良 

故障维修:
1根据参数说明书重新设置参数,如果示波器显示信号只是小幅度变化,可加磁环或抗干扰的元器件,同时处理好接地,做好屏蔽处理


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