分析引起以上故障的原因，可能是机械传动系统不良或机床电气控制系统故障。机械传动系统方面主要是查看伺服电动机与丝杠连接是否良好，机床电气控制系统方面主要是查看何服电动机本身、驱动器、制动器等是否工作正雷。

为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，诊断时应按下述步骤进行『：

第一步，首先松开何服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统不良引起的。

第二步，由于机床Z轴问服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统、驱动器关机的情况下、对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转电动机轴平稳、轻松，证明制动器工作良好。

第三步，为了进一步缩小故障部位，确认Z轴何服电动机的工作情况，维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时t的故障现象不变，从面排除了伺服电动机本身的原因。

第四步，为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧对X、Z轴的驱动器进行了互换试验，即将X轴驱动器与Z轴何服电动机连接，Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了x轴，Z轴工作恢复正常。

根据以上试验，可得到如下结果：

◆机床机械传动系统正常。

◆制动器工作良好。

◆数控系统工作正常，因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无报警。

◆z轴何服电动机工作正常，因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。

◆z轴驱动器工作不正常，因为通过与X轴驱动器（无故障）在驱动器侧互换，控制X轴电动机后，X轴发生同样的故障；而用X轴驱动器控制Z轴电动机后，Z轴工作恢复正常。

结论：经过上述的检查、调整、试车后，故障消除。这说明报警主要是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。仔细检查伺服电动机电缆连接，发现该机床在改造时电动机的电枢线连接错误，即驱动器的L/m/n端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应，相序存在错误。

通过上述分析可知本案例任务中的故障是由于机床在改造时电动机的电枢线连接相序错误造成的，即驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应，所以具体的维修步骤为：
第一步，首先悬挂警示牌，机床断电后开始操作。
第二步，将驱动器的L/M/N端子与电动机插头的A/B/C连接端一一对应连接。
第三步，仔细检查电缆连接后，通电试车，故障消失，Z轴可以正常工作。


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