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进给驱动系统常见故障现象及原因分析

时间:2017-08-26 01:08:22来源:本站 作者:admin 点击:

数控铣床

1.FANUC进给驱动系统故障表现形式
当进给驱动系统发生故障时,通常有三种表现形式:
◆在CRT或操作面板上显示报警内容成报警信息;
◆在进给何服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障;
◆进给运动不正常,但无任何报肾。

2.进给驱动系统常见故障现象

根据企业维修经验,在不同型号不同系统的数控机床上,出现进给驱动系统故障主要有以下六种现象:
(1)超程;
(2)过载;
(3)伺服电动机不转;
(4)漂移;
(5)爬行;
(6)振动。
3.进给驱动系统故障原因分析
维修人员可以根据报警信息以及该机床进给伺服系统的工作原理查找原因,排除故对于以上六种故障现象,原因诊断分析如下:
(1)超程
超程是机床厂家为机床设定的保护措施,一般有软件超程、硬件超程和急停保护三种,不同机床所采用的措施会有所区别。硬件超程为防止在回零之前手动误操作设置;急停保特是最后一道防线,当硬件超程限位保护失败时它会起到保护作用;软件超程限位在建立机9坐标系后(机床回零后)生效,软件超程限位设置在硬件超程限位之内。超程的具体修方法,不同的系统有所区别,根据机床说明书即可排除。
(2)过载

当进给运动的负载过大、频繁正反向运动以及进给传动润滑状态和过载检测电路不时,都会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警,或电气柜的进给驱动单元上,用指示灯或数码提示驱动单元过载、过流信息。

(3)伺服电动机不转

数控系统至进给单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,使能控制信号是进给动作的前提,可参考具体系统的信号连接说明书。检查使能信号是否接通;通过PLC梯形图分析使能条件;检查数控系统是否发出速度控制信号;对带有电磁制动的伺服电动机应检查电磁制动是否释放;检查进给单元故障;检查伺服电动机故障。

(4)漂移
当数控机床的指令为零时,坐标轴仍移动,从而造成位置误差。通过漂移补偿和驱动单元上的零速调整来消除。

(5)爬行
发生在启动加速段或低速进给时,虽然进给电动机和丝杠是匀速旋转的,工作台却是一快一慢或一跳一停地运动,这种现象叫爬行。一般是由于进给传动链润滑状态不良、伺服系统增益过低以及外负载过大等因素所致。

(6)振动
当发现某一进给轴振动时,首先要分析机床振动周期是否与进给速度有关。如与进给速度有关,振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关;若与进给速度无关,振动一般与位置环增益太高或位置反馈故障有关;如振动在加减速过程中产生,则往往是系统加减时间设定过小所致。根据上述分析定位并排除故障。


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