| 报警号 | 故障含义 | 诊断原因 |
| 31 | 速度达不到额定转速，转速太低或不转 | 电动机负载过大 |
| 电动机电枢相序不正确 | ||
| 速度检测电缆连接不良 | ||
| 编码器不良 | ||
| 速度反馈信号太弱或信号不正常 | ||
| 32 | 串行口数据传送RAM出错 | 串行口数据传送电路不良 |
| 33 | 直流母线电压过低 | 输入电压低于额定值15％ |
| 主轴驱动器连接错误 | ||
| 驱动器控制板不良 | ||
| 34 | 参数超过允许范围 | 参数设定不正确 |
| 35 | 传动比参数超过允许范围 | 参数设定不正确 |
| 36 | 计数器溢出 | 参数设定或调整不当 |
| 37 | 主轴不能在规定时间内制动 | 速度检测脉冲数参数设定不当 |
| 加减速时间设定不当 | ||
| 39 | C轴编码器“零脉冲”信号不良 | C轴编码器“零脉冲”信号不良 |
| C轴编码器不良 | ||
| C轴编码器电缆屏蔽线连接不良 | ||
| 参数设定不当 | ||
| 40 | 无C轴编码器“零脉冲”信号 | C轴编码器“零脉冲”信号不良 |
| C轴编码器不良 | ||
| 脉冲信号太弱 | ||
| 检测电路故障 | ||
| 41 | 主轴位置编码器“零脉冲”信号不良 | 主轴位置编码器“零脉冲”信号连接不良 |
| 主轴编码器不良 | ||
| 主轴编码器电缆屏蔽线连接不良 | ||
| 反馈信号太弱 | ||
| 参数设定不当 | ||
| 42 | 无主轴位置编码器“零脉冲” | 主轴位置编码器“零脉冲”信号断线 |
| 主轴位置编码器不良 | ||
| 43 | “差动速度控制”方式时，位置编码器连接出错 | 位置编码器不良 |
| 位置编码器连接不良 | ||
| 反馈信号屏蔽不良 | ||
| 参数设定错误 | ||
| 检测电路故障 | ||
| 44 | A/D转换器不良 | A/D转换器电路不良 |
| 控制板不良 | ||
| 46 | 加工螺纹时“零脉冲”信号出错 | 主轴编码器“零脉冲”信号断线 |
| 主参数设定、调整不当，当主轴编码器不良 | ||
| 反馈信号太弱 | ||
| 反馈信号屏蔽不良 | ||
| 检测电路不良 | ||
| 47 | 位置编码器计数信号出错 | 主轴位置编码器连接不良 |
| 主轴位置编码器不良 | ||
| 参数设定、调整不当 | ||
| 反馈信号太弱 | ||
| 反馈检测电路不良，信号屏蔽不良 | ||
| 49 | “差动速度控制”方式时，从动轴超过最大速度值 | 参数设定、调整不当 |
| 50 | 主轴同步控制时，超过最大计算值 | 参数设定、调整不当 |
| 51 | 直流母线电压过低 | 输入电压低于额定值15％ |
| 主轴驱动器连接错误 | ||
| 驱动器控制板不良 | ||
| 52 | 主轴同步控制时，ITP信号出错I | CNC设定错误 |
| 串行总线接口电路故障 | ||
| 53 | 主轴同步控制时，ITP信号出错II | CNC设定错误 |
| 串行总线接口电路故障 | ||
| 54 | 电动机长时间过载 | 机械负载过重 |
| 加减速过于频繁 | ||
| 55 | 转速切换控制时序出错 | 转速切换控制电路连接不良 |
| 切换电路故障 | ||
| 转速切换控制信号出错 | ||
| 参数设定不当 | ||
| 56 | 风机警报 | 主轴风机不良 |
| 57 | 驱动器硬件报警 | 驱动器控制板不良 |
| 驱动器连接不良 | ||
| 59 | 风机报警 | 电源模块内装式风机不良 |
| 0 | 主电动机未励磁 | 主轴驱动器启动条件为满足 |
| 00 | 主电动机已加励磁 | 主轴驱动器正常工作 |
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