报警号	故障含义	诊断原因
A0	ROM出错	ROM安装不良
A1	RAM出错	RAM版本不正确
		控制板不良
		驱动器需要初始化
01	电动机过热	主电动机内装式风机不良
		主电动机长时间过载
		主电动机冷却系统污染，影响散热
		电动机绕组局部短路或开路
		温度检测开关不良或连接故障
		检测系统参数不正确
		温度检测电路故障
02	实际转速与指令值不符	电动机过载
		晶体管模块不良
		加减速时间设定不正确
		速度反馈信号不良
		速度检测参数设定不正确
		电动机绕组局部短路或开路
		电动机与驱动器电枢线相序不正确或连接不良
03	直流母线熔断器熔断	1GBT或1PM模块不良
		直流母线内部短路
04	输入电源缺相	电源模块输入电源缺相
07	电动机转速超过额定转速的115％	参数设定或调整不当
09	散热器过热	驱动器风机不良
		环境温度过高
		冷却系统污染，影响散热
		驱动器长时间过载
		温度检测开关不良或连接不良
11	直流母线过电压	电源输入阻抗过高
		驱动器控制板不良
		再生制动晶体管模块不良
		再生制动电阻不良
12	直流母线过电流	晶体管模块不良
		电动机电枢线输出短路
		电动机绕组局部短路或对地短路
		驱动模块规格设定错误，控制板不良
13	CPU存储器报警	CPU内部数据出错
		检测板不良
15	速度切换电路报警	切换电路故障
		转换电路连接不良
		PMC控制程序不合适
16	RAM出错	PAM数据出错
		控制板不良
19	U相电流超过设定值	控制板连接不良
		U相逆变晶体管模块损坏
		电动机U相局部短路或对地短路
		A/D转换器不良
		U相电流检测电路不良
20	V相电流超过设定值	控制板连接不良
		V相电流检测电路不良
24	串行口数据传输中断	主轴驱动器与CNC的传递不正常
		CNC未接通
		串行总线电缆连接不良
		串行总线接口电路不良
		I/O总线选配器不良
25	串行口数据传输中断	串行口数据传输被中断
		串行总线电缆连接不良
		串行总线接口电路不良
26	C轴速度检测信号出错	C轴编码器反馈电缆连接不良
		C轴编码器不良
		驱动器控制板不良，检测回路故障
		参数设定、调整不当
		反馈信号太弱
		反馈电缆屏蔽不良
27	位置编码器信号出错	编码器反馈电缆连接不良
		编码器不良
		驱动器控制板不良，检测回路故障
		参数设定、调整不当
		反馈信号太弱
		反馈电缆屏蔽不良
28	C轴速度检测信号出错	编码器连接不良
		编码器不良
		驱动器控制板不良，检测回路故障
		参数设定、调整不当
		反馈信号太弱
		反馈电缆屏蔽不良
29	过载报警	驱动器过载
		负载太重
30	大电流输入报警	电源模块IPM不良
		电源模块输入回路有大电流流过

 

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