一、电主轴系统
电主轴系统由内装式电主轴单元、驱动控制器、编码器、通信电缆和直流母线制动器等部分组成。能够将电网电能转变为电主轴单元的机械能，同时实现电主轴准停、准速、准位的系统称之为电主轴系统。

电主轴系统品质的优劣是大型数控铣床、加工中心、数控车床品质优劣的关键因素之一，对闭环式配置的电主轴系统而言，其品质尤为重要。目前我国已能自行开发设计各类高速电主轴，选用优质的进口编码器和驱动器来匹配我国自行开发的电主轴单元，从而组成电主轴系统，以满足国内数控机床之急需，从而降低主机成本，提高主机的市场竞争力是一条可行之路。

二、内装式电主轴单元

1、内装式电主轴单元的特点：
电主轴单元应具备两大基本特点：
（1）装有内装式电动机。
（2）具备整齐的外形尺寸，以利于主机厂安装使用。

2、内装式电主轴单元结构
用于大型加工中心的内装式电主轴单元由主轴内装饰电动机、支撑及其润滑系统、冷却系统、松拉刀系统、轴承自动卸载系统、编码器安装调整系统组成。

主轴轴系是高速、高精度主轴的本体。为使主轴轴系在极宽的转速范围内正常平稳工作，必须对该轴进行全面的轴系结构分析，找出该轴系的临界转速，使其工作转速远离其固有频率。同时应对旋转轴系的选材及热处理工艺方案等加以详细分析，以期获得理想的尺寸稳定性。

内装式电动机用于接受驱动控制器提供的中频电，并将其转换成主轴的机械能。为保证数控机床在宽转速范围内实现低速大扭矩的特性，大型数控铣床、加工中心的数控车床用电主轴的电动机通常被设计成恒动功率控制的。

高速电主轴的转轴上不能安装风扇，其外壳是功能部件的安装表面，也无法设置贯通的散热筋。因此，必须设置必要的冷却系统，将电主轴运行过程中由电动机和轴承座产生的热量带走，使电主轴在某一温度达到热平衡。

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