加工中心直流测速发电机引起位置跟随误差报警

故障现象：一台配套FANUC 7M系统的立式加工中心，开机时系统出现ALM05、ALM07和ALM37报警。
故障诊断：FANUC 7M系统ALM05报警的含义是“系统处于·急停状态”；ALM07报警的含义是“问服驱动系统未准备好”；ALM37报警的含义是“Y轴位置误差过大”。
分析以上报，ALM05报警是由于系统“急停”信号引起的，通过检查可以排除；ALM07报醫是系统中的速度控制单元未准备好，可能的原因有：
◆电动机过载。
◆问服变压器过热。
◆伺服变压器保护熔断器熔断。
◆输入单元的EMG（IN1）和EMG（1N2）之间的触点开路。
◆输入单元的交流100V熔断器熔断（F5）。
◆伺服驱动器与CNC间的信号电缆连接不良。
◆何服驱动器的主接触器s（MCC）断开。
ALM37报警的含义是“Y轴位置误差过大”。当伺服轴运动超过位置允差范围时，数控系统就会出现位置误差过大的报警，位置误差包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因：
◆系统设定的允差范围过小。
◆问服系统增益设置不当。
◆位置检测装置有污染或损坏。
◆进给传动链累积误差过大。
◆主轴箱垂直运动时平衡装置（如平衡油缸等）不稳。

综合分析，当速度控制单元出现报警时，一般均会出现ALM37报警，因此故障维修应针对ALM07报警进行。

在确认速度控制单元与CNC、伺服电动机的连接无误后，考虑到机床中使用的X、YZ伺何服驱动系统的结构和参数完全一致，为了迅速判断故障部位，加快维修进度，维修时首先将X、Z两个轴的CNC位置控制器输出连线XC（Z轴）与XF（Y轴）以及测速反馈线XE（Z轴）与XH（Y轴）进行对调。这样，相当于用CNC的Y轴信号控制z轴，用CNC的Z轴信号控制Y轴，以判断故障部位是在CNC侧还是在驱动侧。对调后开机，发现故障现象不变，说明此故障与CNC无关。

在此基础上，为了进一步判别故障部位，判断故障是由伺服电动机引起的还是由驱动器引起的，维修时再次将Y轴、Z轴速度控制单元进行整体对调。经试验，故障仍然不变，从而进一步排除了速度控制单元的原因，将故障范围缩小到Y轴直流何服电动机上。

故障维修：拆开直流伺服电动机，经检查发现，该电动机的内装测速发电机与伺服电动机间的连接齿轮松动，其余部分正常。将其连接紧固后，故障排除。