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加工中心故障诊断案列

时间:2017-08-11 00:44:41来源:本站 作者:admin 点击:
加工中心
加工中心速度控制单元HVAL报警

故障现象:某配套FANUC 6M系统、DC20/30型直流PWN驱动的卧式加工中心,在自动加工过程中偶然出现ALM401、ALM421报警。
故障诊断:FANUC 6M系统CRT上显示ALM401报警的含义是“Z、Y、Z等进给轴伺服驱动系统的速度控制单元的准备信号(VRDY信号)为OFF状态”,即伺服驱动系统没有准备好,ALM421报警的含义是“Y轴位置跟随超差”。由于有故障偶尔出现,初步判定CNC与伺服驱动系统本身无损坏;据操作人员反映,在机床手动、回参考点工作时均无报警,分析电缆连接不良的可能性也较小。
为了确定故障原因,维修时对Y轴编制了空运行试验程序,经多次试验确认:故障多在快进启动与停止时出现,发生故障时,速度控制单元HVAL报警指示灯亮,表明驱动系统存在过电压。
测量速度控制单元输入电源,发现输入电压正确;检查直流母线上的制动电阻、斩波管均未损坏,初步判定故障是由机械负载过重引起的。
故障维修:由于机床Y轴采用了液压平衡系统,分析机械负载过重可能与平衡液压缸的压力调节有关。进一步检查液压系统,发现平衡压力调整过低;重新调正平衡系统压力后,故障现象消失,机床回复正常。



加工中心直流测速发电机引起位置跟随误差报警

故障现象:一台配套FANUC 7M系统的立式加工中心,开机时系统出现ALM05、
ALM07和ALM37报警。
故障诊断:FANUC 7M系统ALM05报警的含义是“系统处于·急停状态”;ALM07
报警的含义是“问服驱动系统未准备好”;ALM37报警的含义是“Y轴位置误差过大”。
分析以上报,ALM05报警是由于系统“急停”信号引起的,通过检查可以排除;
ALM07报醫是系统中的速度控制单元未准备好,可能的原因有:
电动机过载。
◆问服变压器过热。
◆伺服变压器保护熔断器熔断。
◆输入单元的EMG(IN1)和EMG(1N2)之间的触点开路。
◆输入单元的交流100V熔断器熔断(F5)。
◆伺服驱动器与CNC间的信号电缆连接不良。
◆何服驱动器的主接触器s(MCC)断开。
ALM37报警的含义是“Y轴位置误差过大”。当伺服轴运动超过位置允差范围时,数控系统就会出现位置误差过大的报警,位置误差包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因:
◆系统设定的允差范围过小。
◆问服系统增益设置不当。

◆位置检测装置有污染或损坏。
◆进给传动链累积误差过大。
◆主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡油缸等)不稳。

综合分析,当速度控制单元出现报警时,一般均会出现ALM37报警,因此故障维修应针对ALM07报警进行。

在确认速度控制单元与CNC、伺服电动机的连接无误后,考虑到机床中使用的X、YZ伺何服驱动系统的结构和参数完全一致,为了迅速判断故障部位,加快维修进度,维修时首先将X、Z两个轴的CNC位置控制器输出连线XC(Z轴)与XF(Y轴)以及测速反馈线XE(Z轴)与XH(Y轴)进行对调。这样,相当于用CNC的Y轴信号控制z轴,用CNC的Z轴信号控制Y轴,以判断故障部位是在CNC侧还是在驱动侧。对调后开机,发现故障现象不变,说明此故障与CNC无关。

在此基础上,为了进一步判别故障部位,判断故障是由伺服电动机引起的还是由驱动器引起的,维修时再次将Y轴、Z轴速度控制单元进行整体对调。经试验,故障仍然不变,从而进一步排除了速度控制单元的原因,将故障范围缩小到Y轴直流何服电动机上。

故障维修:拆开直流伺服电动机,经检查发现,该电动机的内装测速发电机与伺服电动机间的连接齿轮松动,其余部分正常。将其连接紧固后,故障排除。

 

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