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步进驱动系统常见故障及其诊断与维修一览表

时间:2017-08-10 01:48:57来源:本站 作者:admin 点击:
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步进驱动系统常见故障及其诊断与维修一览表

序号 故障现象 故障诊断 故障维修
1 启动后步进电动机不转 驱动器与电动机连线断线 确定连线正常
熔丝熔断 更换熔丝
动力线断线 确保动力线的连接正常
驱动器报警 按相关报警方法接触
通过PLC观察驱动器使能信号被封锁 解除使能信号封锁
驱动器电路有故障 用交换法确定辅助部位,更换驱动器电路板或驱动器
接口信号接触不良 重新连接好信号线
工作方式等参数设置不正确 依照说明书重新设置相关参数
电动机卡死 主要是机械故障,排除卡死原因,确保正常后方可使用
长期存放在潮湿场所造成电动机生锈 更换步进电动机
指令脉冲太窄、频率过高、电平太低 会出现“尖叫”后不转的现象,按“尖叫”后不转的故障处理
外部安装不正确 重新安装调试
电动机本身、轴承等机械部分故障 调整维修电动机、轴承等机械部分
2 工作中“尖叫”后不转 输入脉冲频率太高,引起堵转 降低输入脉冲频率
输入脉冲的突调频率太高 降低输入脉冲的突调频率
输入脉冲升速曲线不够理想引起堵转 调整输入脉冲的升速曲线
3 工作过程中突然停车 用万用表测量驱动电源输出不正常 更换驱动器
脉冲发生电路有故障 更换驱动器
电动机绕组烧坏 更换电动机
用万用表测量线圈间短路 更换电动机
目测发现有杂物卡住 消除杂物
4 工作中某轴有可能突然停止,俗称“闷车” 驱动器未输出电压 检查驱动器,确保有电压输出
电动机绕组烧毁 更换绕组或电动机
驱动器本身有故障 更换驱动器
电动机绕组碰到机壳,相间短路或线头脱落 重新连接绕组,避免短路
电动机轴断 更换电动机
电动机定子与转子之间的气隙过大 调整气隙或更换电动机
电压不稳 重新考虑负载和切削条件
负载过大或切削条件恶劣 重新考虑负载和切削条件
5 电动机过热 工作环境过于恶劣,环境温度过高 考虑应用条件,改善工作环境
参数选择不当,如电流过大超过相电流 根据参数说明书重新设置参数
电压过高 建议使用稳压电源
6 噪声大,加工有进二退一现象 检查电动机相序,连接有误 正确连接动力线
电动机运行在低频区或共振区 分析电动机速度及电动机频率后,调整加工切削参数
纯惯性辅助、正反转频繁 重新考虑机床的加工能力
磁路混合式或永磁式转子磁钢退磁后以单步运行或在失步区运行 更换电动机
永磁式单向旋转步进电动机定向机构损坏 更换电动机
7 步进电动机失步或多步 负载过大,超过电动机的承载能力 重新调整加工程序切削参数
负载忽大忽小,毛坯余量分配不均与 调整加工条件
负载的转动惯量过大,启动时失步、停车时过冲 重新考虑负载的转动惯量
传动间隙不均 进行螺距误差补偿
由于存在传动间隙导致加工的零件有弹性变形 消除传动间隙
电动机工作在振荡失步区 分析电动机速度及电动机频率后,调整加工切削参数
存在外界干扰 处理好接地,做好屏蔽处理
电动机故障,如定子和转子相摩擦 更换电动机


 

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