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FANUC模拟交流主轴驱动系统常见故障诊断分析

时间:2017-08-09 00:30:36来源:本站 作者:admin 点击:

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FANUC模拟式交流主轴驱动系统的维修工作量相对于直流驱动要小得多,通常可以通过驱动器上的指示灯状态进行故障诊断分析,以判断故障原因。

1.电源指示灯PIL不亮的故障诊断

A06B-10(ac model1-40)系列交流主轴电动机与A06B-6044系列交流主轴驱动器配套组成的模拟式交流主轴驱动系统系列产品,在主轴驱动器(A06B-6044)上设有1只发光二极管PIL(绿),用于指示驱动器电源。这一指示灯在正常工作状态下应一直保持“亮”的状态,若驱动器上的电源指示灯PL不亮,其原因主要有以下几种:

◆驱动器无电源输入。应检查驱动器电源输入端R、S、T的电压偏差是否在额定电压的-15%-+10%范围。

◆驱动器电源输入熔断器中,有部分存在熔断。

◆驱动器的控制板上有熔断器熔断。

◆驱动器的连接器存在连接不良。

◆驱动器控制板不良。

  
2.运行过程中出现噪声和振动的故障诊断

若主轴电动机在加/减速过程中出现不正常的噪声与振动,则应进行如下检查。
第一步,检查再生回路的F5、F6熔断器是否熔断,晶体管模块TM7和TM8的C-E极之间是否短路。

第二步,确认反馈回路电压TSA(CH20端)和ER(CH28端)信号是否有异常,如有异常进行第四步检查,否则执行第三步。

第三步,在电动机旋转过程中立即拔下CN2插头,并观察电动机是否有异常噪声。如有,则说明机床机械部分存在故障,否则说明主轴驱动单元控制部分不良。
第四步,检查振动周期是否与速度有关,如无关则应进行第五步检查,如有关,则可能的原因有
◆主轴电动机与主轴之间的齿轮传动比不合适。
◆主轴电动机的脉冲编码器不良。
◆主轴电动机不良。
◆主轴机械传动系统不良。
第五步,确认脉冲编码器反馈测量端(CH7)的波形占空比是否为1:1,如是,则可能是控制板不良或机械有故障;否则可能是电位器Rv18、HV19调整不当或脉冲编码器故障

3.电动机不转或旋转异常的故障诊断

当出现主电动机不转或旋转异常的现象时,应根据以下步骤进行分析检查。
第一步,如果有报警指示灯亮,则按报警号作相应的处理。
第二步,检查CHI端的ⅤCMD指令是否正常,如果正常,则执行第三步;如果不正常,则应检查CNC的速度给定S模拟量输出。若CNC的S模拟量输出正常,则可能是驱动器的S模拟量接收回路不良;若CNC无S模拟量输出,则应检查CNC及CNC与驱动器的连接。

第三步,确认是否有定向准停信号存在。如无,则执行第四步;如有,则取消定向准停信号。
第四步,在测量端CH3检查VCMD指令是否正确,如正确,则可能是速度调节器控制回路不良或伺服驱动器故障,如不正确,则可能的原因有:
◆无正、反转指令信号(SFR、SRV)输入

◆驱动器设定端S2设定不正确。◆速度调节器调整不良。

◆主轴定向准停控制用的磁传感器安装不良。

  
4.根据驱动器报警显示的故障诊断

   
FANUC模拟式交流主轴驱动器(AO6B-6044)上有4只发光二极管,专门用于显示驱动器报警,它们从右至左分别代表16进制的1、2、4、8,根据以上4只发光二极管的显示,可以组成相应的报警号,报警号对应的内容与引起报警的原因见文章《FANUC模拟交流主轴驱动器报警诊断表》。



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