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模拟式交流速度控制单元的故障检测与维修

时间:2017-08-07 01:34:21来源:本站 作者:admin 点击:

数控铣床

数控铣床XK7136C

 FANUC模拟式交流速度控制单元的故障诊断与维修方法与直流速度控制单元类似。对于“CRT无报警显示”故障维修分析、处理方法与直流PWM速度控制单元一致,如前所述。
1、速度控制单元上的指示灯报警
与直流PWM速度控制单元一样,FANUC模拟式交流速度控制单元也没有报警指示灯,这些指示灯状态含义如下表:

代号

含义

备注

PRDY

位置控制准备好

绿色

VRDY

速度控制单元准备好

绿色

HC

驱动器过电流报警

红色

HV

驱动器过电压报警

红色

代号

含义

备注

OVC

驱动器过载报警

红色

TG

速度控制单元断线报警

红色

DC

直流母线过电压报警

红色

LV

驱动器欠电压报警

红色

 

正常情况下,一旦电源接通,首先是PRDY灯是,然后是VRDY灯亮,如果不是情况,则说明速度控制单元存在故障。出现放障时,根据指示灯的提示,可按以下方法进行故障诊断。
(1)VRDY灯不亮
速度控制单元的VRDY灯不亮,表明速度控制单元未准备好,速度控制单元的主回路断路器NFB1、NFB2跳闸,故障原因主要有以下几种:
1)主回路受到园时电压冲击或干扰。
2)速度控制单元主同路的三相整流桥DS的整流二极管损坏。
3)速度控制单元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路现象。
4)速度控制单元直流母线上的滤波电容器CI-C4有短路现象。
5)速度控制单元逆变晶体管模块TM-TM3有短路现象。
6)速度控制单元不良。
7)断路器NBF1、NBF2不良。

(2)Hv报警
HV为驱动器过电压报警,当指示灯亮时表明输入交流电压过高或直流母线过电压,可能的故障原因如下:
1)输入交流电压过高。应检查伺服变压器的输人、输出电压,必要时调节变压器变比。

2)直流母线的直流电压过高。应检查直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管D2以及外部制动电阻是否损坏。
3)加/减速时间设定不合理。故障在加/减速时发生,应检查系统机床参数中的加/减速时间设定是否合理。
4)机械传动系统负载过重。检查机械传动系统的负载、惯量是否太高,机械摩擦阻力是否正常。

(3)HC报警
HC为驱动器过电流报警,指示灯亮表示速度控制单元过电流。可能的原因如下:
1)主回路逆变晶体管TMI-TM3模块不良。
2)电动机不良,电框线间短路或电枢对地短路。
3)逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。

4)速度控制单元不良

(4)OVC报警

OVC为驱动器过载报警,指示灯亮表示速度控制单元发生了过载,其可能的原因是电动机过流或编码器连接不良。

(5)LV报警

LV为驱动器欠电压报警,指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低,其可能原因如下:

1)速度控制单元的辅助控制电压输入AC18V过低或无输入。

2)速度控制单元的辅助电源控制回路故障。
3)速度控制单元的+5V熔断器熔断。
4)瞬间电压下降或电路干扰引起偶然故障。
5)速度控制单元不良。

(6)TG报警
TG为速度控制单元报警,指示灯亮表示伺服电动机或脉冲编码器断线、连接不良,或速度控制单元设定错误。

(7)DC报警
DC为直流母线过电压报警,与其相关的原因主要是直流母线的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管以及外部制动电阻不良。维修时应注意:如果在电源接通的瞬间就发生DC报警,则不可以频繁通、断电源,否则易引起制动电阻损坏。
2、系统CRT上有报警的故障
FANUC模拟式交流伺服通常与FANUC 0A/B、FANUC 10/12等系统配套使用,当伺服系统报警时,在CNC上一般也有相应的报警显示。相应的报警号及意义可以查阅相关系统维修手册。



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