任务拓展二：加工中心伺服电动机不转
故障现象：某台加工中心，配置FANUC--10M系统，在运行过程中突然停电之后造成主轴何服单元不能工作

故障诊断：数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，当发生何服电动机不转的故障时，可从以下方面检查原因：

①检查数控系统是否有速度控制信号输出，检直使能信号是否接通。

②通过CRT观察L0状态、分析PLC梯形图（成流程图），以确定进给轴的后动条件如润滑冷却等是否满足。

③对带电磁制动的伺服电动机、应检查制动是否释放。

④进给驱动单元故障。

⑤服电动机故障。

对主轴伺服单元进行检查，发现三个交流输入熔断器全部烧毁。按照系统维修说明书的维修指示检查，均未发现有异常。按交流主轴伺服单元的工作原理分析，因故障是在加工中心正常工作时突然停电造成的，而在突然停电时，主轴电动机内的电感能量必然要立即释放，而能量释放产生的反电动势太高，可能会造成能量回收回路损坏。根据分析，检查有关回路部分，发现两个晶闸管损坏。

故障维修：更换已损坏的两个晶闸管，故障排除。

故障现象：一台经济型数控车床在工作过程中功率管损坏，该数控车床采用步进电动机驱动进给系统。
故障诊断：步进电动机驱动单元的常见故障为功率管损坏。功率管损坏的原因主要是功率管过热或过流。要重点检查功率管的电压是否过高，功率管散热环境是否良好，步进电动机驱动单元与步进电动机的连线是否可靠，有没有短路现象等，如有故障要逐一排除。如果步进电动机驱动单元接入的电压波动范围较大或者有电气干扰、散热环境不良等，就可能引起功率管损坏。
故障维修：为了改善步进电动机的高频特性，步进电动机驱动单元一般采用大于80V的交流电压供电（以前有50V），经过整流后，功率管上承受较高的直流工作电压。对于开环控制的数控机床，重要的指标是可靠性，因此，可以适当降低步进电动机驱动单元的输入电压，以换取步进电动机驱动器的稳定性和可靠性。


任务拓展二：数控车床主轴驱动器出现报警“A”

故障现象：一台配套　FANUC0T的数控车床，开机后，系统处在“急停”状态，显示“NOT　READY”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。

故障诊断：根据故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发现驱动器显示为“A”。根据驱动器的报警显示，查得驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”，这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现，解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。

故障维修：针对本机床按如下步骤进行参数的初始化操作。

第一步，切断驱动器电源，将设定端Sl置TEST（测试）。

第二步，接通驱动器电源。

第三步，同时按住MODE、UP、DOwN、　DATASET四个键。

第四步，当显示器山全暗变为“　FFFFF＂后，松开全部键，并等待18以上。

第五步，同时按住MODE、UP键，使参数显示FC－22。

第六步，按住　DATASET键1s以上，显示器显示“COOD＂，标准参数写入完成。

第七步，切断驱动器电源，将SI（SH1）重新置“DRIVE＂。

通过以上操作，驱动器恢复正常，报警消失，机床恢复正常工作。



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