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加工中心走到换刀故障分析诊断

时间:2017-07-26 00:45:52来源:本站 作者:admin 点击:

加工中心
 

任务拓展一:加工中心未按照正常路径走刀

故障现象:某立式加工中心,数控系统为 FANUC0i,带一刀套编码选刀方式的自动刀库。机床加工执行G58(设置工件坐标系零点命令)时,出现报警“OVERTRAVL-Y”,即启动循环加工后,未换刀便执行起刀程序,未按照正常路径走刀,Y轴负向已经硬限位。
故障诊断:按以下步骤进行故障诊断。
(1)查看系统参数软限位参数是正确的,说明软限位未改变;有关行程的参数也无异常,因此排除了系统参数故障的可能性。
(2)怀疑机床数据机处理中断或时序控制错误等,按下“急停”按钮,关断机床电源,重新启动机床运行有问题的程序,情况依旧。

(3)有乱走刀、不换刀现象,怀疑位置环有问题。变换工件坐标系零点,执行另一段与故障段基本相同的加工程序,发现机床加工一切正雷,因此,位置环损坏、机床参数发生改变或丢失的可能性排除。

(4)进一步比较两个工件坐标系零点坐标值,发现X、Y、A坐标值完全相同、唯有z坐标值不同。由此怀疑是C58命令有问题。决定将该程序段中的Gs8改成GS4(设置工件坐标系零点命令),在C54上设定G58的坐标值,再执行修改的程序、机床运行正常。
(5)由此判定,可能是G58确认的坐标值没有被系统认可(即NC给机床“MT"的执行数据不同于设置的数据),而是记忆成为另外的数据。于是,将G58的X、Y、Z和A的坐标值重新设置为“0°,按“REST输入原来的坐标值,机床恢复正常。
故障维修:该故障是由于输入数据不规范,使操作面板给NC的数据发生了错误面引起的。采取消除数据、重新输入的方法,故障得以排除。

  


任务拓展二:加工中心不执行换刀语句

故障现象:某卧式加工中心,数控系统为 FANUC0i-MA,配有随机选刀方式的链式自动刀库(32把)和机械手。在自动加工方式下,每当执行换刀语句(M06)时,突然跳到下面的插补语句,未换刀而直接以原来的刀具加工。同时,后面刀库中的刀具仍然在预选过程中,无任何报警信息。

故障诊断:根据以上故障现象,进行如下分析。

(1)首先怀疑NC加工语句的正确性,仔细检查没有发现任何问题。

(2)在通常情况下,不能换刀或者不能执行换刀语句的问题是很常见的,此例中,后面的自动刀库中的刀具仍然在预选过程中,而且已经在利用原来的刀具加工。为了确保人身和设备的安全,必须及时停机。为了进一步查找原因,在MDIl方式下单独执行换刀语句,刀具能够交换,由此确定不是执行机构本身的问题。

(3)怀疑是系统操作不规范、电源电压波动大或其他外界干扰因素导致系统偶然出现紊乱。重新启动运行,故障依旧。

(4)在MDI方式下,执行换刀和插补语句,故障现象与自动方式下完全一样。决定进步查看 PMCPRM参数画面中的定时器(TMER)、计数器(COUNTER)、数据表(DATA)、保持继电器(KEEP-RL),厂家没有提供完整的标准参数和具体对照含义,本工段有一完全相同的该型加工中心,将两设备设置到相同的模式下,以正常的参数作为参考标准一一排除,发现故障设备KEEPRL中K03#=1,而正常设备#1=0,。该类参数通常用于定义或支持某个功能的实现。系统中设置的各个参数不在规范操作、车间电源电压不稳和加工环境恶劣的影响下很容易发生改变,甚至丢失。本例中故障原因就是参数发生了改变。
故障维修:在确保及时停机的情况下,修改该参数值为“0”,试运行,机床恢复正常。



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