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数控铣床直流、交流伺服电动机的维护

时间:2017-07-12 00:35:55来源:本站 作者:admin 点击:

一、直流伺服电动机的维护

1、存放要求
不要将直流服电动机长期存放在室外,也要免存放在湿度高、温度有急剧变化和多尘的地方,如需存放一年以上,应将电刷从电动机上取下来,否则容易腐蚀、损坏换向器

2.机床长期不运行时的保养
当机床长达几个月不开动时,要对全部电刷进行检查,并要认真检查换向器表面是否生锈。如有锈,要以特别缓慢的速度,充分、均匀地运转电动机。经过1-2h后再行检查,直至处于正常状态,方可使用机床。


3.电动机的日常维护
(1)每天在机床运行时的维护检查。在机床运行过程中要注意观察机床的旋转速度,是否有异常的振动和噪声,是否有绝缘过热引发的异味,检查电动机的机壳和轴承的温度。
(2)定期维护。直流伺服电动机带有数对电刷,旋转时,电刷与换向器摩擦面逐渐磨损。电刷异常或过度磨损,会影响工作性能,所以对直流何服电动机的日常维护也是相当必要的。要每月定期对电刷进行清理和检查。数控车床、铣床和加工中心的直流何服电动机应每年检查一次,频繁加、减速的机床(如冲床等)中的直流何服电动机应每两个月检查一次。
(3)检查步骤如下:

第一步,在数控系统处于断电状态且已经完全冷却的情况下进行检查。

第二步,取下橡胶刷帽,用旋具拧下刷盖,取出电刷。

第三步,测量电刷长度,如 FANUC直流伺服电动机的电刷由10mmn磨损到小于5mm时,必须更换同型号的新电刷。
第四步,仔细检查电刷的弧形接触面是否有深沟或裂痕,以及电刷弹簧上有无打火痕迹。如有上述现象,则要考虑工作条件是否过分恶劣或电刷本身是否有问题。

第五步,将不含金属粉末及水分的压缩空气引入装电刷的刷握孔吹净粘在刷握孔壁上的电刷粉末。如果难以吹净,可用旋具尖轻轻睛理,直至孔壁全部干净为止,但要注意不要碰列换向器表面。

第六步,重新装上电刷,拧紧刷盖。如果更换了新电刷,则要空运行跑合一段时间,以使电刷表面与换向器表面吻合良好。

二、交流伺服电动机的维护


交流何服电动机与直流伺服电动机相比、最大的优点是不存在电刷维护的问题。应用于进给驱动的交流何服电动机多采用交流水磁同步电动机,其特点是磁极是转子,定子的电框绕组与三相交流电枢绕组一样,但它由三相逆变器供电,通过转子位置检测其产生的信号控制定子绕组的开关器件,使其有序轮流导通,实现换流,从而使转子连续不断地旋转。转子位置检测器与转子同轴安装,用于转子的位置检测,检测装置一般为带有霍尔开关、具有相位检测功能的光电脉冲编码器。

  
对于数控机床进给系统产生爬行的原因,一般认为是由于机床运动部件之间润滑不好,导致机床工作台移动时静摩擦阻力增大;当电动机驱动时,工作台不能向前运动,使滚珠丝杠产生弹性变形,把电动机的能量储存在变形上;电动机继续驱动,储存的能量所产生的弹性力大于静摩擦力时,机床工作台向前蠕动,周而复始地这样运动,即产生了爬行的现象。事实上这只是其中的一个原因,产生这类故障的原因也可能是机械进给传动链出现了故障,进给系统电气部分出现了问题,系统参数设置不当,还可能是机械部分与电气部分的综合故障所造成的。


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