故障诊断：根据故障现象判断为电气接触有问题。先查供电，停机用万用表测伺服电源BUG电压正常，＋24V供电正常；再查控制线路，CNC到PLC、到X轴何服单元电缆接触良好，X轴何服到X轴电动机电缆正常；测电动机也无断路、短路、发热现象，故确认电气无问题。再查机械传动，用手转X轴丝杠，转动轻松、灵活，无阻滞、卡死现象，则判断机械传动没问题。鉴于伺服断电半小时后开机又正常，有时几天不报警，故判断伺服及电动机不应有大问题，检查陷入困境。因任务紧，机床暂时带病工作。后加工时无意中测量一控制变压器进线380V电压，发现只有290V，比正常值低90V左右，且不稳定；跟踪查到电柜总断路器，测其进线电压正常，出线有两线线电压偏低且玻动较大；机床各轴停下时，电压又上升至380V左右。至此，找到故障根源。

　　
故障维修：停电拆下该断路器，发现有一触点烧蚀，造成接触不良。机床不加工时，总找到故险根源电流小，断路器不良触点压降小，看上去供电正常，不易察觉；机床切削加工时，总电流大，不良触点压降相应增大，造成何服单元电源不正常而报警停机。

三：加工中心电动机不转

　　
故障现象：某台加工中心，配置　FANUC－10M系统，在运行过程中突然停电之后造成主轴何服单元不能工作。

　　
故障诊断：数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，当发生何服电动机不转的故障时，可从以下方面检查原因：

①检查数控系统是否有速度控制信号输出，检查使能信号是否接通。

②通过CKT观察L0状态，分析PLC梯形图（或流程图），以确定进给轴的启动条件，如润滑冷却等是否满足。

③对带电磁制动的伺服电动机，应检查制动是否释放。

④进给驱动单元故障。

⑤同服电动机故障。

　　
对主轴伺服单元进行检查，发现三个交流输入熔断器全部烧毁。按照系统维修说明书的堆修指示检查，均未发现有异常。按交流主轴伺服单元的工作原理分析，因故障是在加工中心正常工作时突然停电造成的，而在突然停电时，主轴电动机内的电感能量必然要立即释放，而能量释放产生的反电动势太高，可能会造成能量回收回路损坏。根据分析，检查有关回路部分，发现两个品闸管损坏。

　　
故障维修：更换已损坏的两个品闸管，故障排除。



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