数控铁床Y轴回参考点报管
故障现象:某台配备FANUC-3T系统的数控铣床,在开机回参考点时,X、z轴正常,但Y轴回参考点时,出现“Y向伺服准备未就绪报警”。
故障诊断:根据故障现象进行针对性的检查,在检查到伺服驱动模块时f,发现有伺服报警。此时查故障手册,有如下解释:
①滚珠丝杠运动阻力过大或滚珠丝杠本身有问题。通过手动移动检查未发现问题。
②何服电动机损坏。通过测量其绕组也未发现何服电动机有问题。
③何服驱动模块带载能力不够或损坏,控制面板出现问题产生错误报警。检查伺服驱动模块,对换相同型号的X、Y轴何服驱动模块后故障消除。
由此可见,此次故障为y轴伺服驱动模块性能不稳定或接触不良。然而只对换X、Y轴何服驱动模块,未进行处理维修,儿天后又发生故障,当X轴回参考点时又出现“X向何服准备未就绪报警”。根据前面的经验,似乎很容易得出结论,即原Y轴(现已更换到X轴)的何服驱动模块已彻底损坏。但为了进一步确认,又一次对换相同型号的X、Y轴伺服驱动模块后故障依然存在,说明此次故障与何服驱动模块无关。经检查发现,X轴正向限位开关的挡块已向减速开关的挡块方向移动,导致X轴回参考点时,回参考点动作还未完成就已挡到了硬限位开关,从而引起CNC产生以上报警。
故障维修:经重新调整限位开关的位置,并拧紧固定螺钉,机床回参考点恢复正常。
总之,明白了数控机床返回参考点的工作过程以及控制原理,不管是何种型号的数控车床、铣床或加工中心,也不管配置了何种系统,总能依据故障现象逐一分析控制回路的各个环节,由简及繁、由外到内找出故障点,排除各种故障。
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