四工位立式回转刀架控制原理与维护

一、四工位立式回转刀架的控制原理

在任务1中我们明确了四工位立式回转刀架的基本工作原理为：刀位号输入一发换刀指令，刀架运行灯点亮一定位销松开一刀架弹起→刀架电动机正转→刀架到位，核对刀位并发信，刀架电动机停止正转→刀架电动机反转一精定位到位发信，电动机停转→刀位压紧发信→刀架落下卡紧一刀位压紧，定位销锁定发信→刀架运行灯熄灭，换刀结束。

下面综合四工位立式回转刀架的换刀过程、机械结构、电气控制，进一步分析刀架换刀的具体控制原理。

二、刀架的维护

刀架的维护与维修一定要紧密结合起来，维修中容易出现故障的地方更要重点维护。关于刀架的维护，主要包括以下几个方面：

1．工作开始和结束前，清理刀架表面切屑、灰尘，防止其进入刀架体内。由于刀架体都是旋转时抬起，到位后反转落下，很容易将未及时清理的切屑卡在里面，引起换刀故障。另外，刀架体类部件容易积留一些切屑，粘连在一起时清理起来很费事，也容易与切削液混合引起氧化腐蚀等。

2．定期对刀架进行清洁处理，及时清理刀架体及其内部的异物，保证刀架换位顺畅无阻，保持刀架的回转精度。

3．定期检查刀架的反靠定位销、弹簧、反靠棘轮等是否起作用，避免造成机械卡死。

4．定期检查刀架内部机械配合是否松动，避免造成刀架不能正常夹紧的故障。

5．定期检查并紧固连线、传感器元件盘（发信盘）、磁铁，检查发信盘螺母连接是否紧固，如松动易引起刀架越位（过冲）或转不到位。

6．保持刀架的良好润滑，定期检查刀架内部的润滑情况，如果润滑不良，易造成旋转件研死，导致刀架不能启动；并尽可能减少腐蚀性液体的喷溅，无法避免时，下班后应及时擦拭、涂油。

7．刀架的预紧力要适当，如过大会导致刀架不能转动。

　　
8．严禁超负荷使用；严禁撞击、挤压通往刀架的连线；减少刀架被间断撞击（断续切削）的次数，保持良好的操作习惯，严防刀架与卡盘、尾座等部件碰撞。


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