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六工位卧式回转刀架的结构和换刀过程

时间:2017-06-20 01:34:26来源:本站 作者:admin 点击:

六工位卧式回转刀架的结构和换刀过程

回转刀架

一、六工位卧式回转刀架结构和换刀过程

六工位卧式回转刀架有六个刀位,能装夹六把不同功能的刀具,刀具回转60°时,刀具交换一个刀位,适用于盘类零件的加工。

工作程序为:

主机控制系统发出转位新号--刀架上的电动机制动器松开,电源接通,电动机开始工作--通过齿轮2、齿轮3带动行星齿轮4旋转--行星齿轮4带动空套齿轮23旋转--空套齿轮带动滚轮架8转过预置角度--端齿盘后面的端面凸轮松开,端齿盘向后移动脱开端齿齿合,滚轮架8受到端齿盘后端面键槽的限制而停止转动,这时空套齿轮23成为定齿轮--行星齿轮4通过驱动齿轮5带动主轴1旋转,实现转位分度,当主轴转到预选位置时,角度编码器21发出信号,电磁铁17向下将插销13压入主轴11的凹槽中,主轴11停止转动==预分度接近开关18给电动机发出信号,电动机开始反向旋转,通过齿轮2与齿轮3、行星齿轮4和空套齿轮23,带动滚轮架8反转,滚轮压紧凸轮,使端齿盘向前移动,端齿盘重新齿合--锁紧接近开关19发出信号,切断电动机电源,制动器通电刹紧电动机--电磁铁断电--插销13被弹簧弹回,转位工作结束,主机开始工作。

二、六工位卧式回转刀架的控制原理

六工位卧式回转刀架的控制原理:按下开始按钮,刀架上的电动机制动装置失电,此时电动机选择方向;若电动机正转到位,则电动机识别前一工位选通信号是否到达,若已到达,则预定为电磁铁供电;此时电动机预分度高平识别,若接近开关为高电平,则电动机停,制动装置供电;延时200ms后,预分度电磁铁失电,检测位置,确认锁紧接近开关为高电平,制动装置失电,刀架转位结束。


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