六工位卧式回转刀架的结构和换刀过程

一、六工位卧式回转刀架结构和换刀过程

六工位卧式回转刀架有六个刀位，能装夹六把不同功能的刀具，刀具回转60°时，刀具交换一个刀位，适用于盘类零件的加工。

工作程序为：

主机控制系统发出转位新号--刀架上的电动机制动器松开，电源接通，电动机开始工作--通过齿轮2、齿轮3带动行星齿轮4旋转--行星齿轮4带动空套齿轮23旋转--空套齿轮带动滚轮架8转过预置角度--端齿盘后面的端面凸轮松开，端齿盘向后移动脱开端齿齿合，滚轮架8受到端齿盘后端面键槽的限制而停止转动，这时空套齿轮23成为定齿轮--行星齿轮4通过驱动齿轮5带动主轴1旋转，实现转位分度，当主轴转到预选位置时，角度编码器21发出信号，电磁铁17向下将插销13压入主轴11的凹槽中，主轴11停止转动==预分度接近开关18给电动机发出信号，电动机开始反向旋转，通过齿轮2与齿轮3、行星齿轮4和空套齿轮23，带动滚轮架8反转，滚轮压紧凸轮，使端齿盘向前移动，端齿盘重新齿合--锁紧接近开关19发出信号，切断电动机电源，制动器通电刹紧电动机--电磁铁断电--插销13被弹簧弹回，转位工作结束，主机开始工作。

二、六工位卧式回转刀架的控制原理

六工位卧式回转刀架的控制原理：按下开始按钮，刀架上的电动机制动装置失电，此时电动机选择方向；若电动机正转到位，则电动机识别前一工位选通信号是否到达，若已到达，则预定为电磁铁供电；此时电动机预分度高平识别，若接近开关为高电平，则电动机停，制动装置供电；延时200ms后，预分度电磁铁失电，检测位置，确认锁紧接近开关为高电平，制动装置失电，刀架转位结束。


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