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采用机械手换刀的圆盘式刀库系统的结构和原理

时间:2017-06-20 00:35:54来源:本站 作者:admin 点击:

采用机械手换刀的圆盘式刀库系统的结构和原理

采用机械手换刀的圆盘式刀库系统因为价格较低、装配调整比较方便,维护简单,在企业加工中应用较广。下面我们就以它为例阐述加工中心的带刀库的自动换刀系统的结构和工作原理。
1、结构特点
圆盘式刀库的主要部件是刀库及分度盘,刀库由一个个刀套;链式组合起来,运动部件中刀库的分度使用的经典的“马氏机构”,其前后、上下运动主要依靠气缸完成;机械手换刀的动作由凸轮机构控制。

2.注意事项
首先,刀号的计数原理为:1号刀套为基准刀套,一个循环后,前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。数控系统对刀套号及刀具号的记忆是水久的,关机后再开机刀库不用回零”即可恢复关机前的状态。
其次,圆盘式刀库的刀柄在刀库内放置时7:24的锥面是敞开的,无保护,时间久了或车间环境恶劣,锥面易脏,会影响刀具的重复安装精度。
最后,圆盘式刀库的易损件主要是“马式机构”中拨又上的滚针轴承,如果刀库长时间满载或者偏重运行,导轨副会磨损,圆盘中心的轴承也会磨损。因此,使用时,圆盘式刀库的刀具应在圆盘周围均匀放置,尽可能使重心在圆盘中心,以延长刀库的使用寿命。

3.换刀动作

采用机械手换刀的圆盘式刀库系统的换刀过程和动作如下。

(1)抓刀

具体动作如下:CNC发出换刀指令→刀库的刀套翻下→下降到位→机械手转动一转动减速一转动到位。(2)拔刀

具体动作如下:主轴、刀套同时松开刀具→松开到位→机械手下降→下降到位→机械手同时将主轴和刀库中的刀具拔出。(3)换刀

具体动作如下:机械手转动→转动减速一转动到位一新、旧刀具交换。

(4)插刀

具体动作如下:机械手上升→上升到位→机械手将新刀具插入主轴,同时将旧刀具插入刀库→刀套翻上→主轴刀夹紧→夹紧到位。
(5)复位
具体动作如下:机械手旋转→回到原始位置→换刀结束。


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