刀库及换刀机械手的维护

刀库及换刀机械手的维护

刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中频繁运动，所以故障率较高，目前机床上有50％以上的故障都与此有关。如刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手动作误差过大等。这些故障最后都会造成换刀动作卡位，整机停止工作。因此，掌握刀库及换刀机械手的维护工作，对于机床维修人员来说是十分重要的。

1．严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
 

2．顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。
 

3．用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
 

4．经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。
 

5．要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
 

• 换刀机械手的常见故障现象及原因
• 机床故障诊断与维修一般步骤之故障勘察（上）