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换刀机械手的常见故障现象及原因

时间:2017-06-15 01:20:57来源:本站 作者:admin 点击:

换刀机械手的常见故障现象及原因
换刀手臂

换刀机械手的常见故障现象及原因

1.换刀机械手的常见故障现象

现象一:刀具夹不紧掉刀。
现象二:刀具夹紧后松不开。
现象三:刀具交换时掉刀

2.故障原因分析

(1)刀具夹不紧掉刀的原因可能有:

1)卡紧爪弹簧压力过小。
2)卡紧爪弹簧后面的螺母松动。
3)刀具超重。
4)机械手卡紧锁不起作用。

(2)刀具夹紧后松不开的原因可能有:松锁的弹簧压合过紧,卡爪缩不回。
解决方法:应调松螺母,使最大载荷不超过额定数值。

 

(3)刀具交换时掉刀的原因可能有:

1)换刀时主轴箱没有回到换刀点。
2)换刀漂移。
3)机械手抓刀时没有到位。
解决方法:重新移动主轴箱,使其回到换刀点位置,重新设定换刀点。

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