换刀机械手的常见故障现象及原因

时间:2017-06-15 01:20:57来源:本站作者:admin 点击: 次

换刀机械手的常见故障现象及原因

换刀机械手的常见故障现象及原因

1．换刀机械手的常见故障现象

现象一：刀具夹不紧掉刀。
现象二：刀具夹紧后松不开。
现象三：刀具交换时掉刀

2．故障原因分析

（1）刀具夹不紧掉刀的原因可能有：

1）卡紧爪弹簧压力过小。
2）卡紧爪弹簧后面的螺母松动。
3）刀具超重。
4）机械手卡紧锁不起作用。

（2）刀具夹紧后松不开的原因可能有：松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回。
解决方法：应调松螺母，使最大载荷不超过额定数值。

（3）刀具交换时掉刀的原因可能有：

1）换刀时主轴箱没有回到换刀点。
2）换刀漂移。
3）机械手抓刀时没有到位。
解决方法：重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。

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