伺服电机选型计算

时间:2017-06-05 02:53:23来源:本站作者:admin 点击: 次

伺服电机选型计算

1、负载惯量比

负载惯量比是指进给轴的负载惯量与进给轴电机惯量的比七值。该值反映了电机对于负载的控制能力，该值越小，电机的控制力越强。要确保何服电机能够有效的工作、要为机床选择具有恰当惯量的电机。而其选择的技术指标称为负栽惯量比（负载惯量/电机惯量）。

尤其，当以气动铣床加工表面质量为优先考虑要素时，机床的惯量与选择的进给轴同限电机惯量之比应该在推荐的负载惯量比范围内，并且尽可能的使得负载惯量比比值较小。

负载惯量比选取的过大，会造成电机的控制不稳定，调试电机将十分困难。同时还会使得加工表面的精度与粗糙度降低，定位时间变长。

推荐选取范围：负载惯量／电机惯量＝3~5

注：在特殊的加工情况下，例如木工机械加工。需要在高速移动中进行曲线以及沟槽的加工，在这种情况下，建议选择惯量大于或者等于负载惯量的电机，以满足高速加工的简求，另外，在进行高速高精度加工以及模具加工等时，建议选择电机的惯量值使负载惯量比小于3

2、连续负载扭矩

连续负载扭矩包括机械摩擦以及重力轴中重力的作用力矩，通常连续负载的扭矩应该不超过伺服电机堵转扭矩的70％。

如果连续负载扭矩与堵转扭矩相同，则在计算均方根值时，会导致整个加工过程中的平均扭矩值（包括加／减速扭矩）超过电机的堵转扭矩.

在重力轴电机的使用中，由于外部机械的因素，会导致在上升过程以及停止过程中扭矩增加。在这种情况下，建议使用不超过堵转扭矩的60％的扭矩值作为标准。

注：堵转扭矩的标准，请根据机床的实际特点以及实际机械的结构进行衡量，根据实际的调试经验，建议连续负载的扭矩不要超过电机堵转扭矩的45％。（重力轴的情况下，也建议根据实际的情况做相应的调整，建议应以堵转扭矩的30％作为标准)。

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